针对汽车发动机工厂的涂胶工序，利用机器人、图像处理、自动化等技术，实现了涂胶工序的自动上下料、自动涂胶、涂胶质量检测等功能，实现了涂胶工序的全面自动化。

1：设备节拍 ：≤32s；2 ：涂胶检测方案：采用激光3D轮廓扫描仪+机器视觉方式；结合两方面的优点；

3： 负载：15kg

4: 光学规格：3组高分辨率相机，空间分辨率0.07mm/pixel