EN
港口自动化
双击编辑文字内容
港口自动化子系统
大车定位系统
● 轮胎吊：融合DGPS + 视觉或 *二维码 + 激光测距（滑触线） 技术，构建多源融合定位方案（可选）
● 轨道吊：采用双侧 FLAG 板 + 绝对值编码器技术，依托轨道特征实现精准定位
● 实现大车位置控制与运行偏移控制（PID 算法），保障作业精准性
● 检测指标 ±1cm；定位精度 ±3cm

描述
大车防撞系统
● 视觉+激光冗余设计（可选）
● 实时障碍物检测响应时间<100ms
● 16米以内检测大于30*30障碍物，15米以内检测大于50*50障碍物
● 11米减速，8米停止，6米急停（可设置）
描述
小车定位系统
● 绝对值编码器+二维码或绝对值编码器+磁场设计，扫描构建小车作业场景信息
● 辅助小车精准定位，保障作业全场景安全
● 轮廓扫描精度：±30mm
● 实现防碰撞功能（保护距离范围可设置）
描述
描述
描述
● 视觉实时计算吊具扭转、平移以及角度参数
● 反馈周期<20ms
● 吊具定位精度：角度：±0.3° 位置：±5mm
● 摇摆控制：<1个周期（摆动幅度<100mm)
电子防摇摆防扭转系统
OCR识别系统
描述
●  视觉 ，扫描识别集装箱车号、箱号信息
●  辅助堆场、船舶作业，全场景精准识别
●  识别精度：≥98%
●  兼容20’、40’、45’或双20’; 兼容箱门打开检测

集卡防吊起系统
● 视觉+3D冗余设计，AI姿态分析
● 起升高度小于300mm
● 检测率≥99.99%
● 误判率<2%
● 兼容内外集卡
描述
集卡/AGV引导系统
●  视觉+3D冗余设计，实时计算
●  集卡/AGV姿态
●  LED+语音系统反馈
●  引导精度：±50mm
描述
车头防砸系统
●  视觉 + 激光融合
●  扫描构建集卡车头与吊具 / 集装箱的空间信息
●  辅助堆场作业，全场景防止吊具或集装箱砸击车头
●  实现防砸保护功能
描述
自动着箱系统
● 自动开底；识别率>98%
● 上下层叠箱偏差小于3cm，1-5层总偏差小于8cm
● 自动操纵比例>90%
描述
堆场/船舶扫描系统
● 视觉+3D融合，扫描构建堆场与船舶信息
● 辅助堆场，船舶作业，全景安全防护
● 轮廓扫描精度：±30mm
● 实现防打保龄功能（保护距离范围可设置）
描述
信息化系统
起重机管理系统CMS
描述
● 实时状态监测及预警
● 故障报警及回溯
● 数据记录及输出
● 业务分析及效率管理
描述
信息化系统KPI
● 实时采集分析港口自动化设备作业数据
● 多形式可视化展示并剖析业务薄弱环节
● 定位影响作业效率的原因并优化提升
● 为后续效率提升提供数据支撑
设备调度控制系统ECS
● 智能调度算法支撑（遗传算法、运筹学等）
● 港口设备智能调度，提升自动化作业效率
● 多厂家设备兼容性接入（开放统一协议）
● 便于港口硬件改造与软件升级
描述
Copyright @ 2022-2023 苏州物量智能科技有限公司. All rights reserved.
苏ICP备2023013925号-1
苏公网安备 32059002004393号苏公网安备 32059002004393号
描述
电话：+86 15501680095               邮箱：wuliangtech2022@126.com               地址：苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园